有人知道滑輪是什麼時候開始被使用的，但構想可能是源自於滑冰，一開始滑輪是備用來作交通運輸。最先把滑輪鞋發明出來是在1760年，一個叫Joseph的比利時人。而第一次出現在公眾場合是在1894年。接下來數年間，許多不同種類的滑輪鞋相繼問世，但始終無法解決控制困難的問題。

一直到1863年，美國人James Plimpton把運用橡皮墊來做為煞車器，成功解決煞車困難的問題，滑輪運動也因此蓬勃發展起來。滑輪運動可細分為滑輪曲棍球(Roller Hockey)、花式溜冰(Artistic Roller Skating)、滑輪競速 (Speed Skating) 、直排輪曲棍球(Roller Inline Hockey)等四項。

花式溜冰已經是許多國家普遍盛行的運動之一，此運動強調身體力量的平衡，精準與藝術技巧。花式溜冰也可以用直排輪來表現。

花式溜冰是適合各年齡層的人的運動，從六歲到六十歲，不論男女老上都可玩的運動。花式溜冰比賽分為下例幾種種類；個人，雙人，花式與舞蹈。比賽評分以溜冰者呈現的內容為評分標準，類似冰上花式溜冰，溜冰者必須隨著音樂展現許多高難度的跳躍，旋轉與與舞蹈中的步法。

世界盃花式溜冰錦標賽每年舉辦ㄧ次，去年更難得的在台灣高雄義守大學舉行，是滑輪溜冰總會二十年來第一次在亞洲舉行，為2009世界運動會先做場地測試與暖身。

比賽規則：